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    液壓馬達設計時要求在結構上的對稱性

    一般馬達有應能正、反運轉,因此通常就要求液壓馬達在設計時具有結構上的對稱性。液壓馬達的實際工作的壓差取決于負載力矩的大小,當被驅動負載的轉動慣量大和轉速高,并要求急速制動或者反轉時,就會產生較高的液壓沖擊,所以,應在系統中設置必要的安全閥和緩沖閥。

    在一般工作條件下,液壓馬達的進口和出口壓力都要高于大氣壓,所以不存在液壓泵那樣的吸入性能問題,但如果液壓馬達可能在泵工況下工作,它的進油口應該有最低壓力限制,以此避免產生汽蝕。某些液壓馬達必須在回油口要有足夠的背壓才能保證正常工作,而且轉速越高所需背壓也就越大,背壓的增高就意味著油源的壓力利用率不高,系統的損失增多。

    由于馬達內部泄漏不可避免,因此將液壓馬達的排油口關閉而進行制動時,仍有緩慣的滑轉,因此,需要長時間的精確制動時,應另行設置防止滑轉的制動器。

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